定位是無人化的前提

　　近年來，根據國家智能制造的戰略要求，無人化在各大鋼廠或物流企業開始興起，無人作業的實現有效推動了減員增效。而實現物料的定位作為無人作業的前提，是實現行車、堆取料機、卸料小車等設備無人化的基礎關鍵技術之一。

　　在過去數年間，定位技術被廣泛應用于各行各業，其實現原理與方式也各色各樣。以冶金行業為例，目前主要應用的定位技術包括：格雷母線定位、每一種技術也各有優勢。

　實際應用表明，即使長期處于地下、水中或水泥混凝土內，格雷母線仍能正常穩定工作，同時不受天氣環境影響，滿足全天候工作需要。相較于其它定位方式在復雜、惡劣環境下較高的保護要求，格雷母線具有得天獨厚的應用優勢。

　　檢測距離遠

　　格雷母線長度可根據現場作業需要靈活調整，檢測距離可達1公里。

　　自動化編線，定位精度 ≤ ±5mm

　　格雷母線是在保證線圈面積一致的前提下，通過交叉電纜芯線的變化來改變磁通量，從而實現不同位置下的定位。但傳統人工編線不僅效率低，人工交叉線圈時固定步長也極易出現誤差，進而影響定位精度。

技術指標

1)    位置檢測分辨率：2mm ，測量精度：2mm；

2)    系統工作溫度：-15℃～+45℃；室外設備溫度：-25℃～+75℃

3)    非接觸間隙：200mm±100mm，左右偏擺容差：±55mm    

4)    車檢位置信號傳輸速率：≥30Hz，地檢位置信號傳輸速率：≥150Hz；

5)    電源要求： AC 220V ±10%；地面電氣柜<100w，車載電氣柜<100w;

6)    按照電磁感應原理，電纜越寬一些，感應面積就大些，所感應的有效信號就越強，寬電纜可以有效提高系統的的抗干擾能力，要求，測距電纜寬≥100mm；

7)    為保證系統信噪比，格雷母線須滿足信號檢測要求且必須是整根無拼接；

8)    電纜護套采用氯丁橡膠，防塵防腐蝕、可抗振、抗老化，能適應現場惡劣環境，測距電纜防護等級達到IP67，充分保證系統檢測精度、線性度、重復性；

9)    設備須具有自檢功能，可自動診斷自身工作狀態。可將小車位置數據、設備工作信號強度、系統工作狀態以數字的形式在儀表面板上直觀顯示；同時能通過網絡實現遠程診斷和設置參數，便于點檢維護，方便快速定位處理系統故障。

10)  無參考點的位移輸出；

11)  

位置檢測模塊須具有比較好的共模抑制性能，較高的靈敏度，較強的抗干擾能力；具有不怕水，不怕油，不怕塵，耐酸堿等抗惡劣環境等優點

12)  位置輸出接口：TCP/IP或PROFIBUS或RS485/RS232

13)  室外設備防護等級IP67

14)  格雷母線安裝位置由使用方。