格雷母線  生產廠家  武漢知仁測控

格雷母線位移檢測系統以相互靠近的扁平狀的格雷母線和天線箱之間的電磁耦合來進行位置檢測，它是一種非常成熟的非接觸位置檢測傳感器, 該傳感器主要由四大部分構成：格雷母線、天線箱、地址編碼發生器、地址。格雷母線類似一把有刻度的標尺，天線箱類似指針，指針指向的刻度即是當前位置值，無需初始參考點，定位精度5mm，可以連續在車上或地上得到位移量，地址信息可以通過數傳電臺或信號電纜進行傳輸。一條格雷母線可以供多臺移動設備使用，而且長度可依工程需要而定，多根格雷母線可拼接。防水、防油、防塵、耐酸堿，理論上無壽命極限。

3.1格雷母線位置檢測基本原理

格雷母線位置檢測傳感器以相互靠近的扁平狀的格雷母線和天線箱之間的電磁耦合來進行通信，并在通信的同時檢測到天線箱在格雷母線長度方向上的位置。格雷母線位置檢測有兩種工作方式：

1.地上檢測方式：地址編碼安裝在小車上，通過格雷母線接收地址信號，地址安裝在固定站上，在地面站完成地址檢測；

2.車上檢測方式：地址編碼安裝在固定站，通過格雷母線芯線發射地址信號，天線箱、地址安裝在移動電機車上，電機車直接檢測到地址。

為了保證電機車運行的安全和位置準確，本方案選擇格雷母線通訊定位裝置的精密地上檢測方式，其檢測精度為5mm。

格雷母線  工作原理-01

格雷母線  生產廠家  武漢知仁測控

利用的單匝線圈的感應原理，當天線箱線圈中通入交變電流時，在天線箱附近會產生交變磁場。格雷母線近似處在一個交變的、均勻分布的磁場中，每對格雷母線芯線會產生感應電動勢。發射單元地址信號通過電磁耦合方式傳送到格雷母線的感應環線上。

位置檢測單元工作原理是地址檢測單元對接收到的信號進行相位比較。交叉線的信號相位與平行線的信號相位相同，地址為“0”；交叉線的信號相位與平行線的信號相位相反，地址為“1”，這樣感應的地址信息是格雷碼排列，重復，由此確定移動站在格雷母線長度方向上的位置。

實施方案

1)      舊料場兩臺卸料車，不共軌，設備有效行程230米；分別安裝兩條長度230米的格雷母線；兩套地面控制箱含地址編碼器；在2臺卸料車上分別各自安裝一臺天線箱，一載控制柜含地址和通信協議模塊；

2)      新料場有一臺卸料車，兩臺門式刮板取料機，不共軌，設備有效行程236米；分別在卸料車和門式刮板取料機旁安裝長度236米的格雷母線；三套地面控制箱含地址編碼器；在1臺卸料車上和2臺門式刮板取料機上分別各自安裝一臺天線箱，一載控制柜含地址和通信協議模塊；