位置檢測包括地址、地址編碼器、格雷母線，天線箱四個部分。格雷母線長度可依工程需要而定制。
格雷母線里面的線芯很多有多大26根；
地址編碼器 產生磁場，母線感應磁場，，讀取數據；
非接觸工作方式：非接觸工作方式，無滑脫和磨損等；
主要引用：
天車無人化
智能天車又叫做無人天車,智能起重機,智能航車等,工 業自動化技術的創新升級,智能起重機得到了進一步的發展。傳統意義上人工操作的起重機形式已經無法滿足現階段企業發展的需求。
堆料機無人化，卸料車無人化
格雷母線安裝好后,當天線箱信號源不變時,由式 (6)可知, 當X<100毫米范圍內,
V0／V1與X成線性關系。由于G0、Ｌ0的交叉間距相同且錯開100毫米，故在100毫米間距的每個位置總有一個V0／V1比值對應，且這個比值不受環境噪音和接收信號電平波動的影響。
理論上如果將V0／V1比值細分，可以獲得非常高的檢測精度，但是由于工藝條件的限制，地址細分數不可能很大，根據工程經驗，細分數取50較好。例如，如果格雷母線得到的大地址精度為100毫米, 細分數為50，則精密地址精度=100/50=2毫米。
格雷母線在堆取料無人化上面的運用：
結合料場操作作業工藝控制策略，開發自動堆料取料執行控制程序，從而實現全天候的堆取料遠程控制，格雷母線，與全自動無人作業，實現堆取料作業生產管理與操作作業的標準化、自動化。系統實現全天候、主動防護的全自動化作業，有效解決散貨料場堆取料作業存在的作業要求高、勞動強度大、操作員健康與隱患、流程效率較低、信息化手段較低等主要問題，提高料場生產組織與管理水平。
武漢知仁測控科技有限公司主要提供格雷母線，編碼電纜位移檢測 ，定位系統等產品；
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