格雷母線 卸料車無人化控制說明02
格雷母線 生產(chǎn)廠家 武漢知仁測控
目前存在的問題和自動定位的必要性
目前對卸料小車的控制是通過在每個料倉/礦槽處安裝限位開關,利用其提供的幾個點的位置信號在專門的操作室內進行遠程控制;直接的控制是使用手動控制卸料小車來實現(xiàn)對料倉的卸料,崗位操作人員通過人眼觀測每個料倉的料位,根據(jù)需要將小車開到合理的料倉卸料。主控室調度需要時刻同崗位操作人員進行聯(lián)系,以確定卸料情況和料倉的倉容,以便掌握生產(chǎn)情況和用料情況,互相之間的溝通占用了大量的時間,給提高設備的整體作業(yè)率帶來了大量的不便。崗位操作人員在操作卸料小車時,由于現(xiàn)場粉塵嚴重,作業(yè)環(huán)境非常惡劣,同時也是為安全考慮,不適宜工人直接在現(xiàn)場操作。






格雷母線 卸料車自動控制系統(tǒng)說明 04
格雷母線 生產(chǎn)廠家 武漢知仁測控
④、當操作人員在控制室內操作卸料小車時,現(xiàn)場觀察人員的存在始終是一個安全隱患。如果操作工與現(xiàn)場觀察人員之間相互配合出現(xiàn)失誤,就有可能發(fā)生意外傷亡事件;
⑤、卸料現(xiàn)場環(huán)境極差,粉塵和噪音嚴重影響了崗位操作人員的身體健康,不宜長期有人在現(xiàn)場值守;
⑥、中控室只能感應到幾個點的位置信號,中控室無法實現(xiàn)對現(xiàn)場的監(jiān)控功能;
⑦、因為定位不準,中控室調度需要時刻同崗位操作人員保持聯(lián)系,以便確定現(xiàn)場的卸料情況,進行全盤計劃和調度。中控和現(xiàn)場互相之間的溝通交流就占用了大量的時間,給提高設備的整體作業(yè)率帶來了許多不便;

感應天線箱與格雷母線之間工作距離保持在30到300毫米,抗電氣干擾能力強,寬容度比較大,可以用于直線或環(huán)形及其他不規(guī)則位移的位置檢測,定位精度5毫米,輸出頻率20毫秒,安裝簡單方便(無需改變在場環(huán)境),地址穩(wěn)定,無重碼誤碼現(xiàn)象。系統(tǒng)基本不受現(xiàn)場電氣環(huán)境的影響,已成功應用在鐵礦石場等惡劣環(huán)境下并長期穩(wěn)定工作。 其非接觸式工作方式?jīng)]有任何磨損存在,所以使用壽命也極長。不怕大型有軌機械在走行過程中的震動和抖動問題,實用中還沒有發(fā)生過丟失地址現(xiàn)象。