智能堆取料無人作業系統，會要檢測懸臂式堆取料的旋轉角度；
堆取料機的旋轉角度檢測的精度和穩定信，關系到取料無人作業系統的正常運行；
知仁測控的格雷母線回轉檢測，采用用了固定安裝板，延回轉平臺鋪設，能模擬回轉平臺的旋轉路徑；
在次路徑上通過格雷母線 檢測到回轉角度；從而檢測到回轉角度；
類似的運用，在環冷運營的機構都能檢測；
如下圖所示：知仁測控的格雷母線是按照大機回轉路徑鋪的的；
整個定位范圍滿足回轉角度的檢測；
格雷母線系統實現功能特點
實時檢測卸料車當前位置，即所處倉位（槽位）識別；
多點均勻布料（下料），提高倉容利用率；
作業，優化流程，減少人工出錯機率；
防止錯倉混料、卸料時偏離卸料口事故的發生；
根據工藝與料位計配合，可實現遠程控制，半自動、全自動操作；
實現生產過程的計算機管理，遠程監控，生產狀況存貯查詢；
保護工人身體健康和人身安全；可提高工作效率和生產管理水平;
延長卸料車的使用壽命。
位置聯鎖控制防止下料落空或超過極限位置發生碰撞/脫軌事故。
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