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武漢知仁測控科技有限公司

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  • 主營產品:行車定位,無人行車,卸料車定位,堆取料機定位等
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對運動的機車而言,速度和位置信息是兩個十分重要的參數。由于機車在運行過程中時時處于動態過程,只有及時獲取機車的速度和位置等信息,才能實現機車行進、停止、加速與減速等控制,進而保證機車的運行效率與行車安全。因此,速度與位置檢測是機車自動化控制的基礎,也是實現機車安全運行的組成部分。鑒于速度與位置信息對移動機車的重要作用,隨著機車控制系統的不斷發展與完善,其測速定位方法也得到了迅速豐富,越來越多的測速定位方式不斷涌現。目前,測速定位方式主要有旋轉編碼器檢測技術、基于多普勒效應的測速定位技術、無線感應測速定位技術、GPS測速定位技術和光纖光柵傳感的測速定位技術等。










堆垛機上裝有兩套基于感應無線技術的測速定位裝置,分別實現堆垛機行走方向和提升、下降方向的位置檢測。對于檢測行走方向的位置檢測,感應環線(電磁誘導尺)電纜沿堆垛機軌道安裝;對于堆垛機提升方向的位置檢測,交叉感應環線(電磁誘導尺)電纜安裝在堆垛機立柱上。行走方向的位置檢測結果和提升方向的位置檢測結果直接輸出到堆垛機PLC系統,從而可實現堆垛機自動走行與自動貨物堆取。此外,堆垛機采用的感應無線技術,還可實現位置檢測和數據通信的合用。編碼電纜中增加兩對環線用于數據通信,則在不增設備的情況下,實現了堆垛機與地面計算機的雙向通訊,降低了使用空間和成本。

電磁誘導尺 采用的是無磨損的非接觸式位置檢測,耐污染能力,可用在水下、防蒸汽、耐酸堿,使用壽命長,多種信號輸出方式選擇,具有反向極性保護功能、防雷擊、防射頻干擾、防靜電。可以斷續或連續檢測,測距長達2公里,位移檢測長度可以根據需要定制,它安裝簡單更換方便(無需改變環境),不需要維護,無需參考點的位移量型輸出,位置的取樣時間和測量長度沒有關系,可以用在環形運動機械位置檢測。 電磁誘導尺 可以埋在水泥地面內,方便安裝和防護,不影響作業環境。

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