格雷母線 在采1礦生產過程中鐵前環節需要卸料車無人化作業，將不同料種進行混配卸料車的位置檢測是關鍵一環，會直接影響產品質量和工作效率。卸料車在料倉上方軌道往復運行，通過皮帶運輸機將各種礦料輸送到卸料車進料口，再由卸料車沿著運行軌道將各種成品礦均勻卸在料倉內；卸料車通過精1確位置控制來實現多點均勻布料，由此提高倉容，創造經濟效益。料倉布料的精1確度影響鋼鐵質量和效益，通過對卸料車的高1效準確自動化控制能夠科學達到鐵前產品質量要求，并能提高生產效益，改善操作人員工作環境。

格雷母線 卸料車無人化特點如下：

1 實時檢測卸料車當前位置數據，即所處倉號（槽位）識別；

2 實現自動定1點或多點均勻布料（下料），提高倉容利用率；

3 精1確作業，優化流程，減少人工出錯機率，可提高卸料效率，節約成本；

4防止卸料車運行期卸料期間偏離卸料口，引起混料事故的發生；

5 可減少工人勞動強度，保護崗位操作人員身體健康和人身安全；

6可提高工作效率、生產管理水平、自動化控制水平、信息化管理水平；

7 實現信息的有效收集，有利于提高設備作業率，延長設備的使用壽命；

8 實現生產過程的計算機管理，遠程監控，生產狀況存貯查詢；

9 保障產量和質量，提升企業形象，提高企業產值和競爭力。

格雷母線應具有以下特點：

1.非接觸工作方式：非接觸工作方式，無滑脫和磨損等故障；

2.絕1對位置檢測：能夠連續地、高精度地檢測絕1對地址，位置檢測精度達5毫米，可以實現移動機車自動行走和全自動操作；

3.通信適用范圍廣：通過電磁耦合來進行通信,不受環境條件限制，接收靈敏度高。例如在隧道內空間電磁波便很難傳送 ，格雷碼母線能實現通信。

4.不受無管會管制；數據通信的載頻為低頻，所產生的電磁場只限于幾米范圍，輻射比工廠使用高頻無線電通信系統容許的級別低，不需要向無管會申請即可使用；

5.兼容性好：位置檢測和數據通信可以合用一根格雷碼母線電纜，施工方便、安裝維護簡單，占空間小，不影響現場外觀，不改變1現場設備。

u  焊接格雷母線固定支架；

要求:根據現場的環境2米一個（特殊情況可以到3米）；固定支架的中心在一條直線上；這樣能保證后續掛格雷母線的時候能成一條直線；如下圖所示：

u  掛格雷母線；

要求：格雷母線的首端在端子箱A一側；尾端在端子箱B一側；掛完格雷母線以后，得把格雷母線的引線保護好，以免在后面的施工時，或者現場小車作業時，把引線掛斷了；或則弄臟了；對以后的接線產生不便；

u  焊接拉緊支架；端子箱A；端子箱B；

要求：根據格雷母線的長短位置，選擇焊接拉緊支架，端子箱A，端子箱B的位置；端子箱的位置要求接線與維護方便；如下圖所示：