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武漢知仁測控科技有限公司

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  • 主營產(chǎn)品:行車定位,無人行車,卸料車定位,堆取料機定位等
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通過近距離非接觸式的檢測使得系統(tǒng)安全性好,感應環(huán)線電纜內(nèi)部的交叉結(jié)構(gòu)能有效地抑制環(huán)線系統(tǒng)對外界的電磁干擾,具有較高的綜合性能和實用價值,具有較好的工程應用前景。首先對基于感應環(huán)線的測速定位系統(tǒng)進行了方案設計,提出了基于兩種不同信號處理方式的感應環(huán)線測速定位技術(shù),對二者的優(yōu)缺點進行了比較。針對上述兩種測速定位方案分辨率低的缺陷,提出了信號解調(diào)、采樣查表的信號處理方法,從而提高了系統(tǒng)的分辨率。其次,對感應環(huán)線載流所產(chǎn)生的電磁場進行了分析和計算,分析了環(huán)線寬度和檢測線圈位置高度對磁場分布的影響。在此基礎(chǔ)上對檢測線圈進行了結(jié)構(gòu)形式和參數(shù)的設計。







采用兩組接收線圈的感應信號解調(diào)采樣查表處理方法與采用單組接收線圈的感應信號解調(diào)采樣查表處理方法相比,二者相同之處是都需要對感應信號進行濾波,以去除雜波,并將濾波后的感應信號進行檢波,提取包絡線信號;不同之處是,采用兩組接收線圈的感應信號解調(diào)采樣查表處理方法對處理后的感應信號分別進行采樣后,并不是直接進行查表處理,而是將二者進行相比,求取比值,再根據(jù)比值進行查表,從而可得到一個交叉感應周期內(nèi)的列車位置和速度信號。與多路接收信號疊加提高系統(tǒng)分辨率的方案相比,該方法擺脫了精度受限于接收線圈組數(shù)等因素的影響,在減小系統(tǒng)體積,增加系統(tǒng)可靠性的同時,大大提高了系統(tǒng)檢測精度。同時,該方案的采樣精度取決于標定精度,一般精度可達到幾厘米甚至更高。

指示燈的信號是通過在現(xiàn)場的每個倉旁邊裝一個或多個接近開關(guān)(或限位開關(guān))得到的。當小車經(jīng)過倉位處的接近開關(guān)或限位開關(guān)時,開關(guān)感應到一個信號,送給中控室,從而對應倉的指示燈亮,操作人員就知道小車到達了目標倉,即按停止按扭進行卸料,當中控室的料位信號指示倉滿后操作人員控制小車繼續(xù)向左或向右運行,直到到達對應的目標倉,信號燈亮后再停下來布料,以此達到換倉的目的。

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