武漢知仁測控科技有限公司開發的天車定位系統是根據鋼廠ERP或MES系統下達的 生產計劃、庫內管理以及物料發出等信息及作業指令，綜合考慮天車三維定位、天車智能導航、數據自動采集以及計算機無線通訊，形成的煉鐵、煉鋼、熱軋、冷軋等工藝廠的各個庫區天車定位及庫區管理系統。
主要提供格雷母線，編碼電纜位移檢測 ，定位系統等產品；
實施方案
1) 舊料場兩臺卸料車，不共軌，設備有效行程230米；分別安裝兩條長度230米的格雷母線；兩套地面控制箱含地址編碼器；在2臺卸料車上分別各自安裝一臺天線箱，一載控制柜含地址和通信協議模塊；
2) 新料場有一臺卸料車，兩臺門式刮板取料機，不共軌，設備有效行程236米；分別在卸料車和門式刮板取料機旁安裝長度236米的格雷母線；三套地面控制箱含地址編碼器；在1臺卸料車上和2臺門式刮板取料機上分別各自安裝一臺天線箱，一載控制柜含地址和通信協議模塊；
格雷母線位置檢測傳感器特點：
（1）技術原理：電磁感應（格雷母線和天線箱間電磁耦合）
（2）主要組成部分：格雷母線、天線箱、地址編碼器、地址
（3）接觸方式：非接觸式無線檢測、無機械磨損、使用壽命長
（4）檢測精度：檢測精度高，可達2mm
（5）適用環境：溫度范圍廣、防水防塵、防油、耐酸堿腐蝕。可用于各種環境惡劣的場所
（6）檢測特點：
①連續位置檢測，無檢測盲區
②直接位置檢測，檢測位置準確
③位置檢測，無累計誤差，上電即可檢測地址，無需校零等操作
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