格雷母線應具有以下特點：

1.非接觸工作方式：非接觸工作方式，無滑脫和磨損等故障；

2.絕1對位置檢測：能夠連續地、高精度地檢測絕1對地址，位置檢測精度達5毫米，可以實現移動機車自動行走和全自動操作；

3.通信適用范圍廣：通過電磁耦合來進行通信,不受環境條件限制，接收靈敏度高。例如在隧道內空間電磁波便很難傳送 ，格雷碼母線能實現通信。

4.不受無管會管制；數據通信的載頻為低頻，所產生的電磁場只限于幾米范圍，輻射比工廠使用高頻無線電通信系統容許的級別低，不需要向無管會申請即可使用；

5.兼容性好：位置檢測和數據通信可以合用一根格雷碼母線電纜，施工方便、安裝維護簡單，占空間小，不影響現場外觀，不改變1現場設備。

格雷母線，主要運用于天車（行車）大小車走行中的精1確定位；隨著現工廠里的設備自動化、無人化的要求越來越高；對廠內現用的起重設備天車提出了無人化要求；其中無人化系統中，行車的精1確定位設備非常關鍵，現在常用的定位方式以下幾種方式：1.旋轉編碼器、2.激光測距儀、3.電磁感應的格雷母線；每種產品都有自己的應用場景和優勢；格雷母線主要運用于環境比較惡劣的情況下；如現場的粉塵，水霧，雨雪、光線等外接干擾因素比較多的環境下。

格雷母線 在采1礦生產過程中鐵前環節需要卸料車無人化作業，將不同料種進行混配卸料車的位置檢測是關鍵一環，會直接影響產品質量和工作效率。卸料車在料倉上方軌道往復運行，通過皮帶運輸機將各種礦料輸送到卸料車進料口，再由卸料車沿著運行軌道將各種成品礦均勻卸在料倉內；卸料車通過精1確位置控制來實現多點均勻布料，由此提高倉容，創造經濟效益。料倉布料的精1確度影響鋼鐵質量和效益，通過對卸料車的高1效準確自動化控制能夠科學達到鐵前產品質量要求，并能提高生產效益，改善操作人員工作環境。

普通行車: 一般普通行車都設有司機室，起重機的操作通過地面指揮人員使用對講機或叫嘴加手勢向司機發布調運命令,司機再操作

設備(聯動臺)進行工作。但客觀的講，在垛位比較密集、堆放物形狀基本一樣的場合,從十多米高的駕駛室靠人工和垛位標記去準確判斷位置是很難完全不出錯的，尤其是又有保溫坑煙霧干擾，位置判斷慢，吊運效率就有限，當然，如果發生吊錯的情況就更糟。而且，地