格雷母線  垃圾抓斗起重機的工藝要求

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垃圾抓斗起重機一般采用橋式起重機，安裝在垃圾池的上部，沿固定軌道行走，抓斗借助卷起裝置可以到達垃圾池中每一個角落完成各項作業。

根據垃圾焚燒氣化工藝的規定，卸入垃圾池待焚燒的垃圾應滿足以下工藝要求：

1） 卸入的垃圾應搬運到預定的區域，進行分區堆放，使垃圾在入爐焚燒前有1到2天的堆酵周期，以利于提高垃圾的燃燒熱值；

2） 垃圾在入爐焚燒前應充分攪拌、移動和混合，使入爐垃圾的組成和性質保持一定的穩定，便于后續垃圾焚燒工序穩定、正常進行；

3） 定期抓空、移開垃圾池內垃圾滲瀝液排水口的垃圾，使垃圾在堆酵期間滲出的垃圾滲瀝液及時從垃圾池排出，以提高垃圾在垃圾池內的瀝干效果和垃圾的燃燒效率；

4） 垃圾焚燒前宜先將垃圾投放在焚燒爐進料斗內，且焚燒爐進料斗應設在一定高度上，便于利用垃圾的自重實現適時供料和焚燒等工藝流程。

2.2 垃圾抓斗起重機控制系統設計原則

1）靈活、方便的硬件配置以保證系統的功能性要求與硬件系統的合理的配合，從而構成合理的性能價格比；

2）極低的設備維護成本和系統管理成本，要求選擇的自動化控制系統具備良好的可擴充性、和在為多粉塵、高溫、高濕和高腐蝕性氣體環境長期穩定運行。

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傳統的這種方式所使用的限位開關會出現如下問題：容易失靈，接近開關或限位開關的工作原理決定了其可靠性不能十分理想。在實際應用中偶有發生開關失靈的現象，始終存在安全隱患。其次由于小車制動時發生的“溜車”現象，停不準。所以一旦小車不能準確停在所安裝的限位開關范圍內（發生溜車），中控室的操作臺上的所有信號燈無一變亮，這樣也就出現了我們所說的“小車位置丟失”，中控人員不知道小車到底在什么位置了，這時就需要派人到現場確認小車位置后告知中控，中控才能繼續操作小車運行到達目標位置。