格雷母線 位置檢測包括地址解1碼器、地址編碼器、格雷母線,天線箱四個部分。格雷母線長度可依工程需要而定制。
格雷母線 位移傳感器以相互靠近的扁平狀的格雷母線和天線箱之間的電磁耦合來進行檢測,檢測到天線箱在格雷母線長度方向上的位置,即機車在軌道上的位置。
格雷母線工作有以下兩種:
1:地檢測方式。地址編碼器和天線箱安裝在移動站,通過天線箱發射地址信號,地址解1碼器安裝在固定站上,在固定站完成地址檢測。
2:車檢測方式。地址編碼器安裝在固定站,通過格雷母線芯線發射地址信號,天線箱、地址解1碼器安裝在移動站上,移動站直接檢測到地址。





格雷母線精1確定位系統的檢測方式分為兩種:
①地上檢測方式:地上檢測方式,地址編碼發生器和天線箱安裝在移動站,通過天線箱發射地址信號,地址解1碼器安裝在固定站上,在固定站完成地址檢測。
②車上檢測方式:地址編碼發生器安裝在固定站,通過格雷母線芯線發射地址信號,天線箱、地址解1碼器安裝在移動站上,移動站直接檢測到地址。
格雷母線是在保證線圈面積一致的前提下,通過交叉電纜芯線的變化來改變磁通量,從而實現不同位置下的精1準定位。但傳統人工編線不僅效率低,人工交叉線圈時固定步長也極易出現誤差,進而影響定位精度。
定位是無人化的前提
近年來,根據國家智能制造的戰略要求,無人化在各大鋼廠或物流企業開始興起,無人作業的實現有效推動了減員增效。而實現物料的定位作為無人作業的前提,是實現行車、堆取料機、卸料小車等設備無人化的基礎關鍵技術之一。
在過去數年間,定位技術被廣泛應用于各行各業,其實現原理與方式也各色各樣。以冶金行業為例,目前主要應用的定位技術包括:格雷母線定位、每一種技術也各有優勢。