高爐配料廠卸料車無人化控制系統；主要的定位產品用格雷母線；
高爐原料場的工藝應用實際，介紹了基于格雷母線和料位計的卸料車無人控制系統的特點.分析了格雷母線通過地址檢測和感應通信確定檢測位置的原理，闡述了基于料倉低料位和格雷母線定位自動判斷換倉卸料的系統功能實現，以及高爐聯合料倉倉上卸料車無人控制系統作為京唐原料場系統的一個子系統的系統結構和軟件開發與設計.目前該系統運行狀況，提高了勞動生產率，減少了失誤率，避免混料，滿足了生產工藝需求.
格雷母線精1確定位系統采用法拉第電磁感應定律（磁力線傳導原理）來檢測移動搬運設備的位移量，當天線箱的線圈中通入交變電流時，在天線箱附近會產生一個固定強度和固定頻率的交變磁場。格雷母線附近似處在一個交變的、均勻分布的磁場中,每對格雷母線的芯線會產生感應電動勢。振蕩器的信號通過電磁耦合方式傳送到格雷母線的感應環線上。解1碼器對接收到的電位信號進行相位比較。交叉線的電位信號相位與平行線的電位信號相位相同，地址為“0”；交叉線的電位信號相位與平行線的電位信號相位相反，地址為“1”，這樣感應的地址信息是數字編碼排列，由此確定天線箱在格雷母線長度方向上的位置，對應就是移動搬運設備走行位置。
格雷母線應具有以下特點：
1.非接觸工作方式：非接觸工作方式，無滑脫和磨損等故障；
2.絕1對位置檢測：能夠連續地、高精度地檢測絕1對地址，位置檢測精度達5毫米，可以實現移動機車自動行走和全自動操作；
3.通信適用范圍廣：通過電磁耦合來進行通信,不受環境條件限制，接收靈敏度高。例如在隧道內空間電磁波便很難傳送 ，格雷碼母線能實現通信。
4.不受無管會管制；數據通信的載頻為低頻，所產生的電磁場只限于幾米范圍，輻射比工廠使用高頻無線電通信系統容許的級別低，不需要向無管會申請即可使用；
5.兼容性好：位置檢測和數據通信可以合用一根格雷碼母線電纜，施工方便、安裝維護簡單，占空間小，不影響現場外觀，不改變1現場設備。
定位是無人化的前提
近年來，根據國家智能制造的戰略要求，無人化在各大鋼廠或物流企業開始興起，無人作業的實現有效推動了減員增效。而實現物料的定位作為無人作業的前提，是實現行車、堆取料機、卸料小車等設備無人化的基礎關鍵技術之一。
在過去數年間，定位技術被廣泛應用于各行各業，其實現原理與方式也各色各樣。以冶金行業為例，目前主要應用的定位技術包括：格雷母線定位、每一種技術也各有優勢。
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