格雷母線 卸料車自動控制系統說明 08
格雷母線 生產廠家 武漢知仁測控
卸料小車走行位置檢測:
卸料小車走行位置通過安裝在軌道旁的格雷母線檢測到，由此得到卸料小車坐標，檢測精度5毫米，防止卸料小車碰撞。
卸料小車走行自動控制:
與PLC、變頻調速器相結合可完成卸料小車走行自動控制，控制配料小車運行到位置進行配卸。
配料點位置檢測：
通過格雷母線可以測定配料點位置，完成料倉位置的檢測，檢測精度5毫米，保證卸料小車在區域內進行配料，不與臨近的料倉相混雜。
格雷母線原理
格雷母線 生產廠家 武漢知仁測控
數據通信單元工作原理是在格雷母線中增加兩對感應環線用于數據通信，通過電磁耦合在發信機和收信機之間傳送信息，信息使用頻率鍵控(FSK)方式調制，使用相干解調，標準通信速率4800bps或9600bps，通信誤碼率：10-7。數據通信單元包括發信機、天線箱、收信機、感應環線等部分。
格雷母線技術采用電磁感應原理和格雷編碼原理來進行位置檢測，是一種連續的非接觸式位置檢測方式。格雷母線位置檢測傳感器通過安裝在移動機車上的感應天線箱與沿軌道方向安裝的格雷母線之間相互感應來檢測感應天線箱在格雷母線長度方向上的位置。 由于感應天線箱與格雷母線之間靠電磁感應原理工作，可以穿過任何非金屬物體，它可以在強粉塵、高溫（高800度）的環境下可靠工作，不受酸、堿、油污等的影響。實用表明格雷母線埋于地下、長期浸泡在水中或澆注在水泥混凝土內依然能正常可靠工作，不受天氣環境影響（具有全天候工作特性），在露天環境更能顯示出其得天獨厚的工業應用優勢。
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