武漢知仁測(cè)控科技有限公司位于九省通衢的湖北武漢，是一家以移動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備位置檢測(cè)儀表為主導(dǎo)，以節(jié)能智能無人化控制為延伸的創(chuàng)新型企業(yè)；擁有電磁誘導(dǎo)尺位移檢測(cè)設(shè)備，卸料車與天車無人智能化作業(yè)系統(tǒng)、大型料場(chǎng)堆取料機(jī)智能化作業(yè)系統(tǒng)，產(chǎn)品廣泛運(yùn)用于高耗能重工業(yè)企業(yè)的節(jié)能增效，智能制造與改造項(xiàng)目中。

電磁誘導(dǎo)尺是由氯丁膠熱壓一次成型護(hù)套和內(nèi)部若干對(duì)線芯構(gòu)成測(cè)距電纜；電磁誘導(dǎo)尺一般安裝在皮帶支架旁邊，或者沿軌道鋪設(shè)在地面上，亦或者安裝在軌道旁的柵欄上均可 電磁匹配器安裝在機(jī)車上（產(chǎn)生一個(gè)固定頻率和固定強(qiáng)度的信號(hào)），用以產(chǎn)生本機(jī)車所在距離位置信號(hào)。測(cè)量范圍10 - 1200米，分辨率高2mm ，準(zhǔn)確度±5mm； 電磁誘導(dǎo)尺是非接觸位置檢測(cè)，無接觸磨損和滑動(dòng)累計(jì)誤差，防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP67，防水、防油、防塵、耐酸堿、耐撞擊、切不受現(xiàn)場(chǎng)光線影響，一次安裝使用；適用于冶金、礦山、水利、港口碼頭堆場(chǎng)等條件比較惡劣的環(huán)境。

堆垛機(jī)上裝有兩套基于感應(yīng)無線技術(shù)的測(cè)速定位裝置，分別實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)行走方向和提升、下降方向的位置檢測(cè)。對(duì)于檢測(cè)行走方向的位置檢測(cè)，感應(yīng)環(huán)線（電磁誘導(dǎo)尺）電纜沿堆垛機(jī)軌道安裝;對(duì)于堆垛機(jī)提升方向的位置檢測(cè)，交叉感應(yīng)環(huán)線（電磁誘導(dǎo)尺）電纜安裝在堆垛機(jī)立柱上。行走方向的位置檢測(cè)結(jié)果和提升方向的位置檢測(cè)結(jié)果直接輸出到堆垛機(jī)PLC系統(tǒng)，從而可實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)自動(dòng)走行與自動(dòng)貨物堆取。此外，堆垛機(jī)采用的感應(yīng)無線技術(shù)，還可實(shí)現(xiàn)位置檢測(cè)和數(shù)據(jù)通信的合用。編碼電纜中增加兩對(duì)環(huán)線用于數(shù)據(jù)通信，則在不增設(shè)備的情況下，實(shí)現(xiàn)了堆垛機(jī)與地面計(jì)算機(jī)的雙向通訊，降低了使用空間和成本。

基于感應(yīng)環(huán)線（電磁誘導(dǎo)尺）的測(cè)速定位技術(shù)是利用地面感應(yīng)電纜與車載接收線圈間的電磁感應(yīng)，通過對(duì)接收信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)與處理，從而獲取機(jī)車行走的速度與位置信息。首先介紹了基于幅值檢測(cè)的感應(yīng)環(huán)線（電磁誘導(dǎo)尺）測(cè)速定位方案和基于相位鑒別的感應(yīng)環(huán)線測(cè)速定位方案，并對(duì)這兩種方案進(jìn)行了比較。然后針對(duì)上述兩種測(cè)速定位方案精度低的缺陷，提出了多組接收線圈細(xì)分和信號(hào)解調(diào)后采樣查表的信號(hào)處理方法，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)分辨率的提高。