智能無人車庫區(qū)域管理系統(tǒng)是集智能化、信息化、自動化于一體的綜合系統(tǒng)。通過電磁誘導(dǎo)尺定位、激光定位、旋轉(zhuǎn)編碼器、傳感器、PLC操作控制、條碼管理、遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集、無線網(wǎng)絡(luò)通信等工業(yè)技術(shù)，完成了操作終端與天車之間的信息交互。智能無人天車將作業(yè)計劃轉(zhuǎn)化為作業(yè)指令，驅(qū)動自動控制單元執(zhí)行，實(shí)現(xiàn)天車的無人操作。在此過程中，系統(tǒng)自動確定優(yōu)先級；規(guī)劃運(yùn)行路徑，科學(xué)控制運(yùn)行速度，與天車其他信息交互，避免交互運(yùn)行中的操作風(fēng)險；生產(chǎn)線運(yùn)行時與步進(jìn)梁聯(lián)鎖；實(shí)時監(jiān)控倉庫內(nèi)物料的配送情況，必要時自動控制交叉車完成倉庫內(nèi)的轉(zhuǎn)運(yùn)。 為提升無人化天車技術(shù)的全自動水平，結(jié)合科學(xué)庫區(qū)管理、信息化技術(shù)，通過對數(shù)據(jù)處理、zui佳配貨篩選、短時間篩選、停車位置優(yōu)化等核心技術(shù)的研究與突破，形成具有配貨能力的智能無人天車自動配貨系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)高度自動化、高安全可靠性、gao效率的穩(wěn)定自動配貨功能，滿足現(xiàn)代庫區(qū)管理與物流管理的各項(xiàng)生產(chǎn)要求。
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